钢管一般是通过定（减）径机来完成的空心体不带芯棒的连轧过程，将荒管轧成符合尺寸精度要求的成品管。张力减径机自1932年问世以来，其主传动方式经历了一系列发展，目前主传动形式有：
1、集中差速传动
各机架由一台主电机和一台叠加电机通过齿轮分配箱传动。
这种传动形式速度刚度好，轧件咬入时电机虽有降速，但只是影响定(减)径机的轧制速度，而不改变机架间的速度比例；调速相对灵活；由于齿轮分配箱与定(减)径机的长度相近，齿轮分配箱的加工制造也因此增加了难度和成本。
2、串联集中差速传动(分组传动)
串联集中差速传动系统是由将上述集中差速传动的齿轮分配箱拆分成2～4个机械独立的传动组组成。每个传动组都是由一台基本电机和一台叠加电机传动组成的1套集中差速传动系统。
该传动形式速度刚度好，因可分组变速，使速度调节比集中差速传动更加灵活。
3、单机架传动
各个机架均由单独的一台电机／减速机传动，每架都具有互不相连的调速和传动系统。主传动装置有两种形式，一种是复式减速机；另一种是联合减速机。
单机架传动这种形式调速灵活，结构简单，设备维修较方便，调速范围宽；但速度刚度差，控制系统复杂。
4、单轧辊传动
每个轧辊单独传动即每一个工作机架中3个轧辊分别由3台交流变频电机通过3台齿轮减速箱单独传动。
优点是结构简单，设备维修方便；因转动惯量小，进一步提高了调速系统的灵敏度，减小了动态速降恢复时间，转速控制精确；调速范围广；不足之处是机座占用空间较大，一次性投资较大，控制复杂，对设备防尘、防水要求较高，设备维修不方便。
5、混合传动
混合传动就是将张力减径机入口侧若干机架(6。14架)设计为集中差速传动，以确保速度刚度好；张力减径机出口侧若干机架设计为单机架传动，能使调速系统灵敏。
定（减）径机主传动方式经历了一系列革新，使得调节控制便捷，进而提高了设备作业率和产品的成材率。